-
OpenCV demonstrator (GUI)
Программа-демонстратор, позволяет изучить возможности функционала открытой библиотеки компьютерного зрения — OpenCV без написания кода. Основана на OpenCV 3.0 и Gtkmm 3.0.
-
Luci — робо-лампа с функцией распознавания лиц
Внутри лампы — одноплатный компьютер ODROID-U3 с Ubuntu Linux и система компьютерного зрения на базе OpenCV. Управление движениями лампы при помощи сервомашинок, осуществляется через Arduino-подобную плату.
-
Интерактивная лазерная резка на базе Arduino и OpenCV
WYSIWYC — What You See Is What You Cut. (Что ты видишь — то ты режешь.) Интересный проект интерактивной лазерной резки, выполненный на контроллере Arduino и программе на OpenCV.
-
Робот для следования за цветными объектами
FollowBot — проект по созданию робота, способного следовать за цветными (красными) объектами, построенный на базе: * контроллера Arduino (получает команды через Bluetooth и управляет двигателями), * Android-смартфона (при помощи камера смартфона, программа на базе OpenCV, детектирует цветные объекты),
-
Вышла новая версия OpenCV 3.0
Увидел свет релиз новой версии самой популярной библиотеки компьютерного зрения — OpenCV — 3.0! Что нового: * ~1500 патчей,
-
Экзоскелет для таракана
В нашей лаборатории, с некоторых пор, живут тараканы. Если конкретнее — тараканы «Мёртвая голова» (Blaberus craniifer) (см. справку про данный вид таракана в конце статьи). И решил я сделать для них экзоскелет. Идея экзоскелета состоит в том, чтобы при помощи камеры отслеживать движения таракана и в соответствии с его перемещением — выдавать команды управления на…
CraftDuino, MakeBlock, OpenCV, pySerial, Python, Raspberry Pi, камера, наше, распознавание, робот, таракан, экзоскелет
-
Установка Python 3.4 и OpenCV 3.0 на Raspbian
Решил освоить raspberry, при этом не использовать компилируемые языки, выбор невольно остановился на Python 3. Поскольку изначально планировалось задействовать OpenCV, то на текущий момент это возможно только с OpenCV 3.0 beta которая рекомендует использовать с ней Python 3.4. Ни того ни другого в репозитории нет и пришлось собирать из исходников, по пути осваивая данный процесс.…
-
Как научить робота видеть лица даже в облаках
Для поездки на выставку Robotics Expo 2014, мы захотели научить нашего робота Элвина распознавать лица. Это оказалось довольно просто — достаточно было воспользоваться готовым каскадным классификатором, а в поставке OpenCV уже есть готовые обученные классификаторы для детектирования лиц и глаз.
-
Пример использования компьютерного зрения на Raspberry Pi для следования по линии
Для создания робота, следующего по линии использовались: Raspberry Pi, библиотека wiringPi и библиотека компьютерного зрения OpenCV. Что видит робот:
-
Подключение модуля камеры к Raspberry Pi
Как подключить модуль камеры к Raspberry Pi, видно в этом видео: — шлейф от камеры, аккуратно вставляется в разъём, находящийся за Ethernet-разъёмом. Для этого нужно:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…