-
3D-камера а-ля Kinect
Используя портативный проектор, камеру и одноплатный компьютер (BeagleBoard) можно собрать портативную 3D-камеру (по типу работы, схожую с сенсором Kinect).
-
Реализация SLAM у Qbo
Проект социального робота Qbo, очень интересен. Хотя бы тем, что является примером использования открытого ПО (ОС Linux и операционной системы для роботов — ROS). А так же — наглядным примером использования и реализации различных методов робототехники. Совсем недавно мы рассмотрели такое понятие, как SLAM. На примере робота пылесоса Neato XV-11, мы увидели, как работает SLAM […]
Lucas-Kanade, OpenCV, PCL, Qbo, SLAM, SURF, облако точек, одометрия, оптический поток, ПИД, расстояние Махаланобиса, стерео-зрение, фильтр Калмана
-
Loki — самодельный робот
-
BMW представила свою версию робота-автомобиля и реализация отслеживания разделительных полос на OpenCV
Похоже, среди различных корпораций, тема роботизированных автомобилей, способных самостоятельно ориентироваться в обстановке на дороге (избегать препятствия: пешеходов, другие автомобили и т.п.), более чем популярна. Самый известный пример подобной разработки — робот-автомобиль от Google. Теперь и BMW подготовила свой вариант робота-автомобиля.
-
Kinect — начало работы — настройка OpenCV
Перед самым Новым Годом, мне наконец-то доставили сенсор Kinect 🙂 Вот он, красавец:
-
Оборудование для опытов с техническим зрением — web-камера Logitech HD Webcam C270
Оборудование предоставлено компанией Farnell, за что ей (и лично Ryan Gibson) большое спасибо! Итак, мне в руки попала камера Logitech HD Webcam C270* интерфейс USB 2.0* встроенный микрофон* длина кабеля — 1.5 м
-
OpenCV benchmark
Не так давно, озадачился сравнением производительности OpenCV на разных платформах, чтобы понять какого быстродействия следует ожидать от программы с компьютерным зрением.Была написана небольшая утилита — opencv_benchmark
-
OpenCV — установка 2.3.1
Установка OpenCV 2.3.1 никакой трудности не представляет. Скачиваем OpenCV-2.3.1-win-superpack.exe (131.1 MB — 7z SFX). Запускаем этот самораспаковывающийся архив и указываем путь распаковки, например корень диска C: (после распаковки, c:\opencv занимает 1.2 Gb O_o — впрочем, большая часть — это собранные файлы библиотеки под разные платформы (intel64, GPU) и версии компиляторов и если удалить ненужные файлы, […]
-
32. OpenCV шаг за шагом. Нахождение контуров и операции с ними
Оглавление 1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. … 29. Интегральное изображение 30. Трансформация изображения — аффинные преобразования, гомография 31. Типы данных OpenCV — хранилище памяти, последовательность 32. Нахождение контуров и операции с ними Контурный анализ — это один из важных и очень полезных методов описания, хранения, распознавания, […]
cvContourArea, cvContourPerimeter, cvDrawContours, cvFindContours, cvMinEnclosingCircle, OpenCV, шаг за шагом
-
31. OpenCV шаг за шагом. Типы данных OpenCV — хранилище памяти, последовательность
Оглавление1. OpenCV шаг за шагом. Введение.2. Установка.3. Hello World.4. Загрузка картинки.…28. Преобразование Хафа29. Интегральное изображение30. Трансформация изображения — аффинные преобразования, гомография31. Типы данных OpenCV — хранилище памяти, последовательность На шаге про преобразование Хафа, вы, возможно, обратили внимание, на непонятные типы данных CvMemStorage и CvSeq, которые использовались в примерах использования функций cvHoughLines2() и cvHoughCircles() OpenCV использует […]
cvCreateMemStorage, cvCreateSeq, cvGetSeqElem, CvMemStorage, cvReleaseMemStorage, CvSeq, cvSeqPush, OpenCV, шаг за шагом
Метка: OpenCV
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…