FollowBot — проект по созданию робота, способного следовать за цветными (красными) объектами, построенный на базе:
* контроллера Arduino (получает команды через Bluetooth и управляет двигателями),
* Android-смартфона (при помощи камера смартфона, программа на базе OpenCV, детектирует цветные объекты),
* драйвер двигателей (TB6612FNG),
* Bluetooth-модуль HC-06.
Ссылки
Object tracking robot
По теме
OpenCV шаг за шагом. Поиск объекта по цвету — RGB
Управляемая веб-камера или же web-cam-бот
Хакинг Hexbug™ Spider XL и добавление ему OpenCV-го зрения на смартфоне под Andorid
Mikey — робот на базе Arduino, который заряжается сам
Платформа балансирующая шариком
Самодельный датчик цвета
Компьютерное зрение с Ардуино
Peppy — робот, который всегда хочет больше