Для создания робота, следующего по линии использовались: Raspberry Pi, библиотека wiringPi и библиотека компьютерного зрения OpenCV.
Что видит робот:
Ссылки
AN IMAGE-PROCESSING ROBOT FOR ROBOCUP JUNIOR
How to optimize Raspberry Pi code using its GPU
По теме
Использование Raspberry Pi в стиле Arduino
Подключение модуля камеры к Raspberry Pi