Установка Python 3.4 и OpenCV 3.0 на Raspbian

Решил освоить raspberry, при этом не использовать компилируемые языки, выбор невольно остановился на Python 3.
Поскольку изначально планировалось задействовать OpenCV, то на текущий момент это возможно только с OpenCV 3.0 beta которая рекомендует использовать с ней Python 3.4.
Ни того ни другого в репозитории нет и пришлось собирать из исходников, по пути осваивая данный процесс. Идущим по моим следам посвящается:


( Читать дальше )

Как научить робота видеть лица даже в облаках

голова робота
Для поездки на выставку Robotics Expo 2014, мы захотели научить нашего робота Элвина распознавать лица.
Это оказалось довольно просто — достаточно было воспользоваться готовым каскадным классификатором, а в поставке OpenCV уже есть готовые обученные классификаторы для детектирования лиц и глаз.

( Читать дальше )

Пример использования компьютерного зрения на Raspberry Pi для следования по линии




Для создания робота, следующего по линии использовались: Raspberry Pi, библиотека wiringPi и библиотека компьютерного зрения OpenCV.

Что видит робот:

( Читать дальше )

Подключение модуля камеры к Raspberry Pi


Как подключить модуль камеры к Raspberry Pi, видно в этом видео:

— шлейф от камеры, аккуратно вставляется в разъём, находящийся за Ethernet-разъёмом.

Для этого нужно:

( Читать дальше )
  • +1
  • 21 июля 2014, 11:23
  • noonv
  • 9

Детектирование объектов - поиск объекта по шаблону (Template matching)


Оглавление
1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. Установка.
3. Hello World.
4. Загрузка картинки.
...
Детектирование объектов — поиск объекта по шаблону (Template matching)

Детектирование объекта по шаблону может пригодиться во множестве случаев. Самый простой пример — поиск заранее заданного объекта.
В OpenCV для этого есть замечательная функция cvMatchTemplate()

( Читать дальше )
  • 0
  • 10 января 2014, 20:13
  • noonv
  • 10

OpenCV и работа с видео


Небольшой ликбез по поводу OpenCV и работы с видео.

OpenCV поддерживает множество способов захвата и записи видео на всевозможных аппаратных и программных платформах. При этом не используются какие-то его внутренние технологии, а задействуются возможности платформы и установленных на ней библиотек.

( Читать дальше )

OpenCV: Raspberry Pi vs BeagleBone Black



Видеозахват с нонеймовской web-камеры (отдаёт картинку в формате YUYV):
Raspberry Pi
320x240 - FPS 2
160x120 - FPS 11


BeagleBone Black
320x240 - FPS 4
160x120 - FPS 18


Результаты opencv_benchmark на RaspberyPi Model B (от LoAP)

( Читать дальше )
  • 0
  • 25 июня 2013, 08:56
  • noonv
  • 2

Intel Perceptual Computing SDK

На поле естественных интерфейсов и Perceptual Computing выходит компания Intel.


Perceptual Computing — это технология, позволяющая пользователю взаимодействовать с устройствами, используя естественные для человека способы: голосовые команды, движения рук, мимика лица и т.п.


На 3D-сенсор Kinect от компании Microsoft, компания Intel отвечает своей камерой CREATIVE Interactive Gesture Camera™ и Intel Perceptual Computing SDK.

( Читать дальше )

Pinokio - робо-лампа в стиле Pixar

Pinokio - робо-лампа
Pinokio — робо-лампа в стиле Pixar, созданная студентами Университета Виктории.
Несколько сервомашинок, контроллер Arduino, Processing, камера и OpenCV для отслеживания лиц.

А ещё лампа реагирует на звук, что видно на демонстрационном видео:

( Читать дальше )
  • +1
  • 3 декабря 2012, 19:41
  • admin
  • 1