CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Экзоскелет для таракана

таракан Мёртвая голова и CraftDuino
В нашей лаборатории, с некоторых пор, живут тараканы. Если конкретнее — тараканы «Мёртвая голова» (Blaberus craniifer) (см. справку про данный вид таракана в конце статьи).

И решил я сделать для них экзоскелет.
Идея экзоскелета состоит в том, чтобы при помощи камеры отслеживать движения таракана и в соответствии с его перемещением — выдавать команды управления на моторы мобильной платформы.

( Читать дальше )
  • +1
  • 6 мая 2015, 18:34
  • noonv
  • 2

Bubot: Scout — машинка с управлением через веб интерфейс без строчки кода

Давно хотел сделать машинку с камерой, управляемую через веб-интерфейс. Предлагаю вашему вниманию видео о том, как запрограммировать такую машинку, не написав при этом ни строчки кода.



Видео сделано в продолжение обзорной статьи по фреймворку для робототехники и домашней автоматизации.

( Читать дальше )

Bubot — очень легкий фреймворк на Python 3 для программирования роботов и домашней автоматизации

Предыстория


Хотелось создать своего робота, а так же автоматизировать управление светом и климатом дома. С этой целью начал изучать имеющиеся возможности. Для себя я разделил все решения на две группы: системы в которых код на контроллере выполняется в одном главном цикле (arduino, lego и т.п.) и системы состоящие из параллельно работающих процессов обменивающихся между собой сообщениями.
Интуитивно выбрал вторую группу, так как хотелось найти максимально простое решение с дружественным пользовательским интерфейсом. Из наиболее популярных представителей этого «семейства» очень понравились Microsoft Robotics Studio и ROS. Но к сожалению, на текущий момент, привязать их к конкретному железу весьма не просто, да и разобраться в них с нуля так же весьма не тривиальная задача. В итоге принял решение писать сам, но «кодить» на C очень не хотелось, Душа просила чего-нибудь попроще и полегче. В итоге выбрал Python. А учитывая, что по мимо робота и «умного дома» в голову начало лезть куча других идей, то решил сразу сделать небольшой фреймворк, в котором основной упор был бы сделан на простоту разработки.

Концепция


Концептуально фреймворк представляет собой набор поддерживаемых пользователем модулей реализующих различные функции робототехники. При работе Bubot строит сеть из процессов, которые могут асинхронно получать и отправлять сообщения между собой. Так же вы можете построить сеть из роботов, которые будут общаться между собой.

Bubot - Схема

Сеть процессов строится на базе стандартного Python модуля multiprocessing. Система обмена сообщениями и разделяемая память реализованы при помощи Redis.

Каждый Bubot имеет встроенный веб-сервер веб-сервер Tornado, который позволяет контролировать состояние, управлять роботом, на ходу менять параметры (калибровать) робота, а также закладывается возможность обмена данными между роботами.
Bubot не является системой реального времени, хотя Bubot возможно интегрировать с кодом реального времени.


( Читать дальше )

Автоматизация выращивания грибов на базе Raspberry Pi

Автоматизация выращивания грибов
Автоматизированная система для выращивания грибов на базе Raspberry Pi, позволяет контролировать температуру, влажность и вентилятор циркуляции воздуха.
Для этого, автор написал программное обеспечение, которое доступно на GitHub.

( Читать дальше )

ToffeeBot - робот на базе Raspberry Pi



ToffeeBot — телеуправляемый робот, собранный на базе Raspberry Pi.
Для программирования использовался Python, а именно:

( Читать дальше )

Установка Python 3.4 и OpenCV 3.0 на Raspbian

Решил освоить raspberry, при этом не использовать компилируемые языки, выбор невольно остановился на Python 3.
Поскольку изначально планировалось задействовать OpenCV, то на текущий момент это возможно только с OpenCV 3.0 beta которая рекомендует использовать с ней Python 3.4.
Ни того ни другого в репозитории нет и пришлось собирать из исходников, по пути осваивая данный процесс. Идущим по моим следам посвящается:


( Читать дальше )

iRobot Create 2


iRobot Create 2

iRobot Create 2 — новая робо-платформа (на базе 600-й серии роботов-пылесосов от компании iRobot), которую можно программировать, используя Arduino или Raspberry Pi, при помощи Scratch или Python.

( Читать дальше )

NanoSeeker - микро- подводный аппарат


Интересный проект микро- подводного аппарата (Underwater Vehicle) в форм-факторе торпеды.
Плата управления работает на STM32F4, под управлением MicroPython.

( Читать дальше )
  • 0
  • 25 октября 2014, 21:27
  • admin
  • 2

Raspberry Pi. Поднимаем watchdog



При встраивании RPi, в отличии от устройств на МК есть два «тонких момента»:
1. RPi имеет операционную систему;
2. Операционная система может зависнуть.

В случае, если на RPi построена система, допустим, мониторинга процесса в реальном времени, любое зависание ОС приведет к неприятным последствиям. А теперь на минуту представим, что железка стоит за 3000 км от вас и по SSH вы уже не можете к ней подключиться. Поэтому необходима система автоматической проверки состояния системы и ее перезагрузки в случае, если произошло зависание RPi. Этим и занимается watchdog, или по-русски «сторожевой таймер». Важно заметить, что нельзя застраховаться от всех возможных причин зависания, т.к. кроме программных сбоев могут произойти сбои из-за внешней среды — перегрев, нестабильное питание, электромагнитные помехи, и т.д. Так что «надо обезопаситься и застраховаться. Вдруг что, а тут тебе на, компенсация» (c) Ноггано =))

Исходная точка:
1. Raspberry Pi (версия не важна)
2. Raspbian Debian Wheezy Version: January 2014 Release date: 2014-01-07.

Начинаем. И начнем, пожалуй, с теории.

Данил Борчевкин
www.lab409.ru




( Читать дальше )

Получение круговой панорамы на Raspberry Pi


Чтобы получить круговую панораму, Katherine Scott использовала: одноплатный компьютер Raspberry Pi с модулем камеры и панорамную линзу для iPhon-а.

Однако, получаемое изображение слишком искажено:

( Читать дальше )
  • 0
  • 29 ноября 2013, 16:35
  • admin
  • 1