-
ROS — Урок 14 — Написание простого сервиса и клиента (Python)
-
ROS — Урок 11 — Написание простого publisher и subscriber (Python)
Содержание 1. Написание простого publisher и subscriber (Python) Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на Python.
-
Дирижабль, управляемый с компа — сделай сам!
Эй, моделисты, роботехи и сочувствующие! Хотите попробовать что-нибудь по-настоящему большое? Сегодня в домашних условиях из подручных материалов мы построим дирижабль! Для постройки дирижабля Sverdlov Airship v 0.5 нам потребуется:
-
rospy на телефоне под Android
http://www.youtube.com/watch?v=5s31-1FZG6o Команда из Мюнхенского технического университета портировала rospy под Android. rospy — это клиентская библиотека для ROS на Python-е. Теперь любой смартфон под управлением ОС Android может выступать в качестве узла (мобильного датчика) ROS. Чтобы подключиться к ядру ROS, на смартфоне нужно запустить питоновский скрипт и ввести IP- адрес ROS-сервера (или же считать адрес через…
-
Freeduino, DS1820 и PySerial
В этой статье напишу про получение температуры из цифрового датчика DS1820 и передачи её по последовательному порту. Схема соединения очень простая и состоит собственно из самого датчика и сопротивления на 4.7 кОм:
-
LiveStreet и Arduino/CraftDuino
Здесь я уже писал, как ардуина может читать RSS-ленту. Используя тот же принцип можно сделать следующий шаг и научить ардуину вести свой блог 😉
-
Arduino/CraftDuino и RSS
Ардуино с лёгкостью может соединить ваш сайт в Интернете и реальный мир! Представляете какой простор для фантазии? В принципе, здесь уже нет ничего незнакомого. Задача крайне простая. Работать с Интернетом будет программа на ПК, которую можно написать на любом языке программирования. Ардуина же будет подключена к ПК через USB-ный шнурок (или COM-ский в случае Serial-платы)…
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — общение с Arduino — программирование работы с COM-портом
0. Начало1. Цифровой ввод — кнопка2. Аналоговый вывод — Fading3. Аналоговый ввод – потенциометр4. Аналоговый ввод – осциллограф5. Генерация звука – пьезоизлучатель.6. Фоторезистор7. Сенсор на светодиоде 8. Общение с Arduino — программирование работы с COM-портом. Правильным местом с которого стоит начать своё изучение написание программ для взаимодействия с Arduino/CraftDuino является официальный сайт:http://www.arduino.cc/playground/Main/InterfacingWithSoftware— там приведены примеры…
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — Аналоговый ввод – осциллограф
0. Начало 1. Цифровой ввод — кнопка 2. Аналоговый вывод — Fading 3. Аналоговый ввод – потенциометр Насколько мы помним, у Arduino есть такая замечательная функция — analogRead(), которая считывает значение с указанного аналогового порта. А это значит мы можем получить простенький осциллограф 🙂 4. Аналоговый ввод – осциллограф Для этого будем считывать данные с…
Метка: Python
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…