-
Raspberry Pi и простой манипулятор с компьютерным зрением
Для создания такого манипулятора, автор использовал: * 4 сервомашинки Dynamixel AX-12A * Raspberry Pi 2 model B * модуль камеры для Raspberry Pi Для программирования используется Python.
-
Инструментарий для визуализации глубинных нейронных сетей
Чтобы наглядно разобраться и понять как работают глубинные нейронные сети — может пригодиться инструментарий (toolbox) для визуализации работы внутренних слоёв нейронной сети.
-
Управление WowWee-роботом Roboquad при помощи Raspberry Pi
Используя плату с ИК-интерфейсом (Pi-Mote IR control board), Dan Aldred научил одноплатный компьютер Raspberry Pi управлять четырёхногим роботом Roboquad™ от компании WowWee. Программа для управления, реализована на Python с использованием PyGame.
-
Экзоскелет для таракана
В нашей лаборатории, с некоторых пор, живут тараканы. Если конкретнее — тараканы «Мёртвая голова» (Blaberus craniifer) (см. справку про данный вид таракана в конце статьи). И решил я сделать для них экзоскелет. Идея экзоскелета состоит в том, чтобы при помощи камеры отслеживать движения таракана и в соответствии с его перемещением — выдавать команды управления на […]
CraftDuino, MakeBlock, OpenCV, pySerial, Python, Raspberry Pi, камера, наше, распознавание, робот, таракан, экзоскелет
-
Bubot: Scout — машинка с управлением через веб интерфейс без строчки кода
Давно хотел сделать машинку с камерой, управляемую через веб-интерфейс. Предлагаю вашему вниманию видео о том, как запрограммировать такую машинку, не написав при этом ни строчки кода. Видео сделано в продолжение обзорной статьи по фреймворку для робототехники и домашней автоматизации.
-
Bubot — очень легкий фреймворк на Python 3 для программирования роботов и домашней автоматизации
Предыстория Хотелось создать своего робота, а так же автоматизировать управление светом и климатом дома. С этой целью начал изучать имеющиеся возможности. Для себя я разделил все решения на две группы: системы в которых код на контроллере выполняется в одном главном цикле (arduino, lego и т.п.) и системы состоящие из параллельно работающих процессов обменивающихся между собой […]
-
Автоматизация выращивания грибов на базе Raspberry Pi
Автоматизированная система для выращивания грибов на базе Raspberry Pi, позволяет контролировать температуру, влажность и вентилятор циркуляции воздуха. Для этого, автор написал программное обеспечение, которое доступно на GitHub.
-
ToffeeBot — робот на базе Raspberry Pi
ToffeeBot — телеуправляемый робот, собранный на базе Raspberry Pi. Для программирования использовался Python, а именно:
-
Установка Python 3.4 и OpenCV 3.0 на Raspbian
Решил освоить raspberry, при этом не использовать компилируемые языки, выбор невольно остановился на Python 3. Поскольку изначально планировалось задействовать OpenCV, то на текущий момент это возможно только с OpenCV 3.0 beta которая рекомендует использовать с ней Python 3.4. Ни того ни другого в репозитории нет и пришлось собирать из исходников, по пути осваивая данный процесс. […]
-
iRobot Create 2
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…