-
ToffeeBot — робот на базе Raspberry Pi
ToffeeBot — телеуправляемый робот, собранный на базе Raspberry Pi. Для программирования использовался Python, а именно:
-
Установка Python 3.4 и OpenCV 3.0 на Raspbian
Решил освоить raspberry, при этом не использовать компилируемые языки, выбор невольно остановился на Python 3. Поскольку изначально планировалось задействовать OpenCV, то на текущий момент это возможно только с OpenCV 3.0 beta которая рекомендует использовать с ней Python 3.4. Ни того ни другого в репозитории нет и пришлось собирать из исходников, по пути осваивая данный процесс.…
-
iRobot Create 2
-
NanoSeeker — микро- подводный аппарат
Интересный проект микро- подводного аппарата (Underwater Vehicle) в форм-факторе торпеды. Плата управления работает на STM32F4, под управлением MicroPython.
-
Raspberry Pi. Поднимаем watchdog
При встраивании RPi, в отличии от устройств на МК есть два «тонких момента»: 1. RPi имеет операционную систему; 2. Операционная система может зависнуть. В случае, если на RPi построена система, допустим, мониторинга процесса в реальном времени, любое зависание ОС приведет к неприятным последствиям. А теперь на минуту представим, что железка стоит за 3000 км от…
-
Получение круговой панорамы на Raspberry Pi
Чтобы получить круговую панораму, Katherine Scott использовала: одноплатный компьютер Raspberry Pi с модулем камеры и панорамную линзу для iPhon-а. Однако, получаемое изображение слишком искажено:
-
Gado — робот-сканер на Arduino
В рамках проекта Gado, происходит разработка открытой и доступной (не дороже $500) роботизированной системы сканирования, предназначенной для оцифровки различных исторических материалов.
-
Установка и настройка OpenCV (2.3) + Python (2.7) на Windows 7
Установка и настройка OpenCV (2.3) + Python (2.7) на Windows 7. Шаг 1: Загрузите Python 2.7 по ссылке http://www.python.org/ftp/python/2.7.2/python-2.7.2.msi. Обязательно нужно установить 32 битную версию, так как OpenCV не работает с 64 битной версией. Шаг 2: Загружаем и инсталируем OpenCV 2.3 по ссылке: http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.3.1/OpenCV-2.3.1-win-superpack.exe/download. Шаг 3: Загружаем и инсталируем NumPy 1.6.1 и SciPy 0.9.0 —…
-
Python и Arduino
-
ROS — Урок 14 — Написание простого сервиса и клиента (Python)
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…