ToffeeBot — телеуправляемый робот, собранный на базе Raspberry Pi.
Для программирования использовался Python, а именно:
Flask — легковысный веб-фреймворк для Python,
RPIO — модуль для управления Raspberry Pi GPIO.
Ссылки
ToffeeBot
код проекта на гитхабе
Video Streaming with Flask
flask-video-streaming
“Raspberry Eye” Remote Servo Cam
По теме
Питание для Raspberry Pi
Подключение Raspberry Pi к Wi-Fi
Подключение модуля камеры к Raspberry Pi
Использование Raspberry Pi в стиле Arduino
Примеры использования GPIO у BeagleBone и Raspberry Pi