Raspberry Pi и простой манипулятор с компьютерным зрением


Для создания такого манипулятора, автор использовал:
* 4 сервомашинки Dynamixel AX-12A
* Raspberry Pi 2 model B
* модуль камеры для Raspberry Pi
Для программирования используется Python.

Ссылки
https://github.com/T-Kuhn/ScrewPicker
Raspberry Pi Robot Arm with simple Computer Vision
The Dynamixel AX-12A Servos

По теме
Roboticarm V2 — манипулятор изготовленный при помощи 3D-печати
Управление WowWee-роботом Roboquad при помощи Raspberry Pi
Экзоскелет для таракана
ToffeeBot — робот на базе Raspberry Pi
Gado — робот-сканер на Arduino
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля
Мини-манипулятор
Самые разные манипуляторы из Makeblock
uArm — открытый проект манипулятора под управлением Arduino


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение