Быстрая визуальная одометрия и построение 3D-карты на базе RGB-D-данных


ccny_rgbd — коллекция утилит для быстрой визуальной одометрии и построения 3D-карт на базе данных от RGB-D-камер (типа Microsoft Kinect).

Софт содержит:

( Читать дальше )

Самодельный 3D-сканер

Основная идея состоит в получении трёх координат точки из данных о координатах плоскости и линии:
Самодельный 3D-сканер

( Читать дальше )
  • +2
  • 9 декабря 2011, 07:12
  • noonv
  • 4