iRobot Create 2


iRobot Create 2

iRobot Create 2 — новая робо-платформа (на базе 600-й серии роботов-пылесосов от компании iRobot), которую можно программировать, используя Arduino или Raspberry Pi, при помощи Scratch или Python.

( Читать дальше )

Как научить робота видеть лица даже в облаках

голова робота
Для поездки на выставку Robotics Expo 2014, мы захотели научить нашего робота Элвина распознавать лица.
Это оказалось довольно просто — достаточно было воспользоваться готовым каскадным классификатором, а в поставке OpenCV уже есть готовые обученные классификаторы для детектирования лиц и глаз.

( Читать дальше )

16 классных проектов на Raspberry Pi


Несколько классных проектов, которые можно сделать из одноплатного компьютера Raspberry Pi:

Сделать из Raspberry Pi точку доступа Wi-Fi

( Читать дальше )

Программы для взаимодействия Raspberry Pi с Arduino через последовательный порт


Если вы собрали робота (например такого — на базе контроллера Arduino ) и он принимает управляющие команды через последовательный порт, то возникает проблема — какую терминальную программу использовать.

( Читать дальше )

IP-камера с Full HD на базе Raspberry Pi



Для захвата видео, используется модифицированная утилита raspivid, которая захватывает и декодирует видео в H.264; для создания функционала IP-камеры использовалась библиотека Live555 RTSP.

( Читать дальше )
  • 0
  • 10 ноября 2014, 12:41
  • admin
  • 13

RoboCraft на HackDay #34 в Калининграде



Удалось поучаствовать в HackDay #34 — уже втором хакдее, проходящем в Калининграде.
Немного отошли и готовы рассказать про то, что мы там делали.

Итак, с 31 октября по 2 ноября, по адресу г. Калининград, ул. Клиническая, д.25 (кафе «Риф») проходил HackDay #34.
Мы участвовали с проектом робота телеприсутствия (рабочее название — ВРоботе).
Как и следовало ожидать, не всё получилось гладко и из-за некоторых технических трудностей — не удалось полностью реализовать тот прототип телеприсутствия, который хотелось продемонстрировать. Поэтому, под конец, сконцентрировались на передаче роботом невербальных эмоций — поэтому и получился такой мимимишный робот Элвин:

( Читать дальше )
  • +1
  • 5 ноября 2014, 15:21
  • admin
  • 1

Хакатон - Зажги свой Galileo

Ассоциация Спортивной Робототехники приглашает на очередное мероприятие проводимое совместно м Intel.



( Читать дальше )

Пример использования компьютерного зрения на Raspberry Pi для следования по линии




Для создания робота, следующего по линии использовались: Raspberry Pi, библиотека wiringPi и библиотека компьютерного зрения OpenCV.

Что видит робот:

( Читать дальше )

Подключение Raspberry Pi к Wi-Fi



Подключить Raspberry Pi к Wi-Fi можно с помощью обычного Wi-Fi «свистка». В принципе, подойти должен почти любой Wi-Fi-адаптер, но уточнить
список поддерживаемых донглов можно здесь — RPi USB Wi-Fi Adapters.

Подключаем USB-донгл и смотрим, что видит наша ОС.

( Читать дальше )