Peeqo — робот, который общается с пользователем при помощи GIF-анимации


Peeqo использует распознавание голоса и отвечает при помощи GIF-анимации, соответствующей запросу.
GIF-ки скачиваются с сайта http://giphy.com
Для движений головы робота, используется Платформа Стюарта, в которой шесть актуаторов дают 6 степеней свободы (6-DoF).
Мозгом робота выступает Raspberry Pi 3, которая управляет двумя Arduino Mini по протоколу I2C (контроллеры управляют сервомашинками и кольцом из RGB-светодиодов NeoPixelWS2812B).
Робот имеет камеру и 4 микрофона (для всенаправленного восприятия команд — автор использовал MEMS-микрофон SPU0410).

Для программирование, автор (Abhishek Singh) использует Electron, который позволяет создавать приложения, используя HTML, CSS и JavaScript, используя локальный сервер Node.js.

Для распознавания голоса используется Snowboy, который детектирует ключевое слово “Peeqo”.
Также, используется Google Cloud Speech API, для работы с которым используется библиотека Sonus, чтобы конвертировать остальной произнесённый запрос или команду в текст, который затем можно интерпретировать.

Ссылки
http://peeqo.com
Build process
https://github.com/shekit/peeqo-robot
The Peeqo Robot Communicates Using Only Animated GIFs

По теме
Drinky — робот-собутыльник
Open Furby
Aisoy1 — социальный робот на базе ROS и Raspberry Pi
JIBO — семейный социальный робот


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение