Aisoy — испанский робототехнический стартап, нацеленный на создание интеллектуальных, личных, «социальных» роботов, которые делают нашу жизнь проще и веселее. Робот Aisoy1 — первый шаг на пути по достижению этого видения.
Aisoy1 основан на ROS, а в качестве мозга использует Raspberry Pi (другие одноплатные компьютеры будут доступны позже).
Для программирования Aisoy1 можно будет использовать AIDIA (графическая веб-среда):
http://www.youtube.com/watch?v=F2NleLwWCds
MIT Scratch,
а так же Python или C++ (Tutorial: TrackBall with OpenCV)
Технические данные Aisoy1
Hardware * Raspberry Pi * Wi-Fi connectivity for cloud integration and easy programming * 2MP Camera, great for face tracking! * Moveable head, eyes and eyebrows * Microphone & speakers * Tactile sensors and accelerometer to detect physical interactions * Mouth and chest LEDs for emotive feedback Software * AIROS – Aisoy1 ROS integration * Text to Speech – Nuance TTS in the cloud, or Festival TTS if offline * Speech Recognition – Nuance ASR in the cloud, or PocketShinx ASR if offline * Chatscript for conversation design and dialog management Цена Kit Aisoy1 DIY - 129.00 € Kit Aisoy1 Robot - 149.00 €
Для авторов Aisoy1, концепция социальной робототехники подразумевает, что робот:
* Интеллектуальный — он может понять желания пользователя и может весело провести время,
* Эмоциональный — он может взаимодействовать с пользователем естественным образом, а также быть в состоянии выразить эмоции, создавая впечатление того, что он чувствует и развивается.
* Личный — в том смысле, что он обеспечивает различный и уникальный опыт для каждого человека.
Развитие проекта, авторы видят в развитии «социальных» характеристик робота, создании мобильной платформы, развитии графической среды программирования робота (для простоты и удобства пользователей), интеграция с различными облачными сервисами.
Ссылки
http://www.aisoy.com
Discovering social robotics with the Aisoy1
По теме
Робот Qbo
Google I/O 2011: Cloud Robotics
Cloud Robotics