Aisoy1 — социальный робот на базе ROS и Raspberry Pi


Aisoy1 - социальный робот
Aisoy — испанский робототехнический стартап, нацеленный на создание интеллектуальных, личных, «социальных» роботов, которые делают нашу жизнь проще и веселее. Робот Aisoy1 — первый шаг на пути по достижению этого видения.

Aisoy1 основан на ROS, а в качестве мозга использует Raspberry Pi (другие одноплатные компьютеры будут доступны позже).
Для программирования Aisoy1 можно будет использовать AIDIA (графическая веб-среда):

http://www.youtube.com/watch?v=F2NleLwWCds

MIT Scratch,
а так же Python или C++ (Tutorial: TrackBall with OpenCV)
Aisoy1 - социальный робот

Технические данные Aisoy1

Hardware

* Raspberry Pi
* Wi-Fi connectivity for cloud integration and easy programming
* 2MP Camera, great for face tracking!
* Moveable head, eyes and eyebrows
* Microphone & speakers
* Tactile sensors and accelerometer to detect physical interactions
* Mouth and chest LEDs for emotive feedback

Software

* AIROS – Aisoy1 ROS integration
* Text to Speech – Nuance TTS in the cloud, or Festival TTS if offline
* Speech Recognition – Nuance ASR in the cloud, or PocketShinx ASR if offline
* Chatscript for conversation design and dialog management

Цена
Kit Aisoy1 DIY - 129.00 €
Kit Aisoy1 Robot - 149.00 €

Для авторов Aisoy1, концепция социальной робототехники подразумевает, что робот:
* Интеллектуальный — он может понять желания пользователя и может весело провести время,
* Эмоциональный — он может взаимодействовать с пользователем естественным образом, а также быть в состоянии выразить эмоции, создавая впечатление того, что он чувствует и развивается.
* Личный — в том смысле, что он обеспечивает различный и уникальный опыт для каждого человека.

Aisoy1 - социальный робот

Развитие проекта, авторы видят в развитии «социальных» характеристик робота, создании мобильной платформы, развитии графической среды программирования робота (для простоты и удобства пользователей), интеграция с различными облачными сервисами.

Ссылки
http://www.aisoy.com
Discovering social robotics with the Aisoy1

По теме
Робот Qbo
Google I/O 2011: Cloud Robotics
Cloud Robotics


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение