Радиоуправляемый FPV танк на базе Arduino


Создание FPV (First Person View) танка, используя шасси и гусеницы Tamiya и контроллер Arduino.

Ссылки
DIY FPV RC Tank V2

Arduino + Tamiya+TSOP, Часть 4 Движение по линии

Появилось время продолжить работу. (Начало 1, 2, 3 )
Делаем два режима:
1) уже существующий — управление движением с ИК пульта (в будущем переход на двусторонний обмен с Android-планшетом по Bluetooth hc05)
2) автономный режим (пока делаю движение по линии)

( Читать дальше )

Arduino + Tamiya+TSOP, Робот - пока начало. Часть 2

Продолжение… (Начало 1 )
Гусеницы, платформа, двигатели Tamiya
Автономное питание 4х1,5В батарейки в держателе батареи 4-AA
+ куча деталей из китайского конструктора

Для подключения двигателей микросхема L293N

( Читать дальше )

Arduino + Tamiya+TSOP, Робот - пока начало. Часть 1

Робот в начале разработки
Задумка (?)
— работа в режиме робота по транспортировке деталей
из одного места в другое по линии(очень толстой магистрали)

На данный пока только управляемая по ИК машинка
на основе
-Craftduino+
-tamiya
-TSOP31236
На данный момент реализовано
управление движением по ИК
— скорость регулируется ±
— повороты влево-вправо плавно регулируютcя уменьшением скорости вращения одного из двигателей
— есть вращение на месте в обе стороны
Выглядит на данный момент так

( Читать дальше )

Шасси для робота на основе редуктора Tamiya

Собрал я небольшой прототип из детского конструктора и тамиевских редуктора и гусениц :)
Детский конструктор — это конечно здорово, но пора сделать платформу понадёжнее :)
Для этого я использовал оргстекло — очень удобный материал.

( Читать дальше )

Как я заказывал редуктор Tamiya

Кратко расскажу, как я заказывал редуктор Tamiya и гусеницы :)

Заказывал через www.hobbyengineering.com потому что исходя из опыта — доставка из америки происходит быстрее, чем из России :( К сожалению, цена доставки порой составляет половину стоимости :)
Оплачивал кредитной карточкой.
После заказа со мной связался представитель магазина (я так понимаю — единственный владелец :) и сказал, что заказ немного задержится всвязи с переездом магазина :) Через неделю товар мне выслали, уведомив письмом на e-mail и так же попросили написать, когда он прибудет, т.к. они не так часто высылают посылки в Россию :)

И вскоре пришла посылка:




( Читать дальше )
  • +1
  • 17 июня 2009, 12:05
  • noonv
  • 2