CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Радиоуправляемый FPV танк на базе Arduino


Создание FPV (First Person View) танка, используя шасси и гусеницы Tamiya и контроллер Arduino.

Ссылки
DIY FPV RC Tank V2

Мобильный робокомплекс. Часть1 - Механика

Начало


В данном цикле статей я расскажу как собирал первого своего робота, который потом вылился в мой диплом. Все началось на 4-ом курсе, когда в качестве задания на курсовую я начал писать код для робота, который бы ездил по линии. В понимании того, как это должно работать мне помогла статья «Desktop Line Following Robot» товарища ChaN'а. Мозгом был выбран микроконтроллер ATmega16. Код должен был писаться на ассемблере (предмет то назывался «Языки низкого уровня»)
Для начала я внимательно просмотрел код из вышеуказанной статьи. Некоторые идеи я подчерпнул оттуда. Впоследствии в процессе разработки и отладки часть кода была только отлажена, а часть претерпела значительные изменения. Но для начала я расскажу о том, как я придумывал самого робота — шасси и крепление всех элементов. Именно придумывал, поскольку поиск оптимальной конструкции длился до середины 5-ого курса :)



( Читать дальше )

Arduino + Tamiya+TSOP, Часть 4 Движение по линии

Появилось время продолжить работу. (Начало 1, 2, 3 )
Делаем два режима:
1) уже существующий — управление движением с ИК пульта (в будущем переход на двусторонний обмен с Android-планшетом по Bluetooth hc05)
2) автономный режим (пока делаю движение по линии)

( Читать дальше )

Arduino + Tamiya+TSOP, Робот - пока начало. Часть 2

Продолжение… (Начало 1 )
Гусеницы, платформа, двигатели Tamiya
Автономное питание 4х1,5В батарейки в держателе батареи 4-AA
+ куча деталей из китайского конструктора

Для подключения двигателей микросхема L293N

( Читать дальше )

Arduino + Tamiya+TSOP, Робот - пока начало. Часть 1

Робот в начале разработки
Задумка (?)
— работа в режиме робота по транспортировке деталей
из одного места в другое по линии(очень толстой магистрали)

На данный пока только управляемая по ИК машинка
на основе
-Craftduino+
-tamiya
-TSOP31236
На данный момент реализовано
управление движением по ИК
— скорость регулируется ±
— повороты влево-вправо плавно регулируютcя уменьшением скорости вращения одного из двигателей
— есть вращение на месте в обе стороны
Выглядит на данный момент так

( Читать дальше )

Шасси для робота на основе редуктора Tamiya

Собрал я небольшой прототип из детского конструктора и тамиевских редуктора и гусениц :)
Детский конструктор — это конечно здорово, но пора сделать платформу понадёжнее :)
Для этого я использовал оргстекло — очень удобный материал.

( Читать дальше )

Как я заказывал редуктор Tamiya

Кратко расскажу, как я заказывал редуктор Tamiya и гусеницы :)

Заказывал через www.hobbyengineering.com потому что исходя из опыта — доставка из америки происходит быстрее, чем из России :( К сожалению, цена доставки порой составляет половину стоимости :)
Оплачивал кредитной карточкой.
После заказа со мной связался представитель магазина (я так понимаю — единственный владелец :) и сказал, что заказ немного задержится всвязи с переездом магазина :) Через неделю товар мне выслали, уведомив письмом на e-mail и так же попросили написать, когда он прибудет, т.к. они не так часто высылают посылки в Россию :)

И вскоре пришла посылка:




( Читать дальше )
  • +1
  • 17 июня 2009, 12:05
  • noonv
  • 2