Шасси для робота на основе редуктора Tamiya


Собрал я небольшой прототип из детского конструктора и тамиевских редуктора и гусениц 🙂
Детский конструктор — это конечно здорово, но пора сделать платформу понадёжнее 🙂
Для этого я использовал оргстекло — очень удобный материал.
Чтобы вырезать нужную заготовку — оргстекло сначала нужно процарапать, а потом обломать по срезу 🙂
К сожалению — к одному из краёв я процарапал плохо и стекло отломилось несколько криво 🙁
Получилась заготовка 250х70 мм
Расстояние между крепёжными отверстиями редуктора — 50 мм — остаётся только разметить, просверлить отверстия и прикрутить 🙂

Далее используя небольшие квадратики оргстекла 60х60 мм и уголки из конструктора закрепил оси для гусениц 🙂
Вот что получилось:

На платформу отлично ложится макетная плата 🙂

читать далее: Дневник робостроительства 🙂


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение