нулевая запись — Шасси для робота на основе редуктора Tamiya 🙂

вчера робот поехал во торой раз — пока с прошивкой случайного блуждания 🙂
на ковре одна из гусениц слетает 🙁 нужно подгягивать
на полу — нормально и весело катается 🙂
но упирается в препятствия 🙁 нужны датчики :)))
когда упирается — взбрыкивает и скидывает коробку с платами :)))

итого:
— подтянуть шусеницу
— сделать стойки для крепления плат 🙂