Модуль USB-UART (в формате Troyka-модуля) является мостом между USB-портом компьютера и микроконтроллером, позволяя подключить к компьютеру любое устройство c последовательным интерфейсом UART.
CraftDuino v2.0 – новая версия контроллера CraftDuino.
CraftDuino — наш вариант полностью Arduino-совместимой платы. Оставив всё самое лучшее от Arduino, мы внесли несколько улучшений касающихся удобства использования. CraftDuino — полностью совместима со средой Arduino IDE, а так же с Arduino-шилдами (shields).
CraftDuino v2.0 SMD – новая SMD-версия контроллера CraftDuino.
CraftDuino — наш вариант полностью Arduino-совместимой платы. Оставив всё самое лучшее от Arduino, мы внесли несколько улучшений касающихся удобства использования. CraftDuino — полностью совместима со средой Arduino IDE, а так же с Arduino-шилдами (shields).
Удивительно мало написано про такой простой и удобный инструмент, как связь по USART нескольких модулей. Эта тема требует отдельного рассмотрения физической, протокольной и программной части. Поскольку я в конце 2007 года увлекся микроконтроллерами фирмы Atmel, связывать мы будем по их методике. Тут существуют и промышленные решения, к примеру RS-485 или его дуплексные близнецы, но они совершенно не подходят для мобильной робототехники. Там обычно к каждому узлу ставится свой блок, одной стороной подключенный к общей шине, другой к приемопередатчику. Сейчас я хочу описать свой вариант связи нескольких устройств по USART.
Вот и добрался, наконец, до следующего этапа. Тут диплом, заморочки всякие страшные, жизненные трудности и перемены. Времени все не хватало на любимое хобби.
Зато у робота теперь есть имя:) Тимми, как у персонажа Южного парка. Итак, вот, что у меня пока получилось:
Как можно понять из заголовка, сегодня буду рассказывать про контроллер периферии.
Вернёмся немного назад — к нашему исследованию внутренностей модема. И попробуем получить в свои руки такой замечательный инструмент, как последовательный интерфейс!
UPD 2014-12-10 Модель CraftDuino v1.0 снята с производства — заменена новой версией — CraftDuino v2.0 ( SMD )
CraftDuino – это полностью Arduino-совместимая плата.
Т.е. с CraftDuino не только можно работать используя Arduino IDE, но она так же может использовать шилды (Shields) ардуины.
На борту платы CraftDuino находится микроконтроллер ATmega168 (или ATmega328):
— тактовая частота 16 МГц
— 16 Кбайт программируемой памяти (для ATmega328 — 32 Кбайта )
— 1 Кбайт ОЗУ(RAM) (для ATmega328 — 2 Кбайта )
— 512 байт энергонезависимой памяти (EEPROM)