Компания Gostai, известная нам по своей платформе для программирования роботов — URBI и роботу телеприсутствия Jazz, вошла в состав компании ALDEBARAN Robotics, известной своим роботом-андроидом Nao.

( Читать дальше )

Посмотрев пример Urbi-драйвера для управления сервомашинкой через Arduino можно заметить, что такое смешение кода — не лучший стиль программирования.
Для того чтобы избегать такого «смешения французского с нижегородским», UObject можно использовать в виде обёртки вокруг нашего класса управления(причём последний вообще может оставаться без изменений).

Пример:

( Читать дальше )

Взяв за основу код примера MyAdder напишем код класса ArServo, для управления сервомашинкой, подключённой к Arduino.
Управление осуществляется через последовательный порт, по протоколу Firmata.


( Читать дальше )

Настало время рассмотреть существующие программные решения для разработки, управления и программирования роботов.

ROS

www.ros.org

ROS (Robot Operating System) – это программное обеспечение с открытым исходным кодом (лицензия BSD – т.е. возможно использовать и модифицировать программу под свои задачи, в т.ч. в коммерческих целях).

( Читать дальше )

URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI. Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами.

Данный релиз направлен на устранение ошибок и улучшение быстродействия системы.

Скачать новую версию URBI SDK можно здесь или здесь.

( Читать дальше )

Как уже говорилось в статье про архитектуру URBI — комания Gostai предоставляет целый набор программных продуктов: Urbi SDK, urbiConsole, Gostai Lab и Gostai Studio.

Gostai Studio — это IDE для создания графических программ, определяющих поведение роботов или других сложных систем. Программа, включающая в себя все функции Gostai Console. Это высокоуровневая интегрированная среда разработки для Urbi. Её формализм основывается на иерархических конечных автоматах (HFSM — Hierarchical Finite State Machines). Интуитивный визуальный редактор, визуальное отслеживание выполнения кода в реальном времени.

Запустим Gostai Studio.

( Читать дальше )

Здесь мы уже сообщали, что компания Gostai проводит конкурс (с 15 сентября по 15 декабря). На создание OpenSource-проектов с использованием URBI.
И вот наконец, конкурс завершён!

( Читать дальше )

URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI. Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами.

Скачать новую версию URBI SDK можно здесь или здесь.

( Читать дальше )

интерфейс для управления дроном создан в Gostai Lab


( Читать дальше )

1. введение в urbiScript — часть 1
2. введение в urbiScript — часть 2
3. введение в urbiScript — часть 3
4. введение в urbiScript — часть 4
5. введение в urbiScript — часть 5

Продолжаем рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами.

Последовательное программирование не удобно при работе с высоко-интерактивными агентами (роботами). Для этого требуется реагировать на внешние случайные события, а не линейно выполнять заданный код.
urbiScript полностью отвечает этому требованию, т.к. поддерживает программирование на основе событий (event-based programming).

( Читать дальше )