URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI. Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами.
Скачать новую версию URBI SDK можно здесь или здесь.
Существующие версии:
GNU/Linux x86 64
GNU/Linux bleeding edge x86
GNU/Linux x86
Mac OS X
Windows x86 Microsoft Visual C++ 2005
Windows x86 Microsoft Visual C++ 2008
Подробности об исправлениях и дополнениях в новой версии SDK здесь.