CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 4

Продолжение. Начало — Часть 1, Часть 2 и Часть 3.

В этой части рассмотрим управление Turtlebot через браузер с помощью джойстика.

Библиотека Gamepad.js
Поддержка браузерами джойстиков находится на начальном этапе развития. Во-первых из браузеров поддерживают Ghrome и Firefox — ночные сборки. Во-вторых, далеко не все джойстики. Наилучшие результаты с проводным XBox-360. У меня в наличии Defender Gamne Racer X7, который может работать в двух режимах, один из которых HID-устройство, другой — контроллер XBOX360. Переключение производится с помощью кнопки Mode.

( Читать дальше )

Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 3

Продолжение. Начало — Часть 1 и Часть 2.

В этой части рассмотрим голосовое управление Turtlebot через браузер.
Запуск Turtlebot-а

Запуск Turtlebot

Для запуска Turtlebot (можно посмотреть здесь или здесь)
Запуск Turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

Запуск kinect
roslaunch turtlebot_bringup kinect.launch


У меня kinect горит зеленый светодиод — сразу не запускается
Запускаю предварительно
freenect glview

(установка пакета — sudo apt-get install libfreenect-demos)

Затем выхожу и заново
roslaunch turtlebot_bringup kinect.launch


Теперь определимся с данными, которые хотим отправлять Turtlebot-у и получать от него.

( Читать дальше )

Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 2

Продолжение. Начало — Часть 1

Пакет rosbridge

Создан в Университет Брауна, rosbridge был первоначально предназначен для любого не ROS процессов клиента для работы с системой ROS. Rosbridge позволяет внешним клиентам иметь доступ к темам и сервисам ROS (публикация и получение из тем, вызов сервисов). Rosbridge является частью мете-пакета rosbridge_suite, включающего различные дополнительные пакеты для реализации протокола rosbridge.

( Читать дальше )

Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 1

Имеется в наличии работающий Turtlebot (ROS fuerte) — немного измененный.
Есть желание построить карту помещения и управлять движением голосом («Иди на кухню», «иди в зал», «на место» и т.д.) и удаленно.
А пока — промежуточная задача — добавить камеру заднего вида (USB на поворотной платформе) и управлять камерой и движением робота через браузер с рабочего места, и управление не простое а с помощью:
— голоса,
— джойстика,
— датчика kinect.

( Читать дальше )