URBI - введение в urbiScript - часть 5

1. введение в urbiScript — часть 1
2. введение в urbiScript — часть 2
3. введение в urbiScript — часть 3
4. введение в urbiScript — часть 4
5. введение в urbiScript — часть 5

Продолжаем рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами.

Последовательное программирование не удобно при работе с высоко-интерактивными агентами (роботами). Для этого требуется реагировать на внешние случайные события, а не линейно выполнять заданный код.
urbiScript полностью отвечает этому требованию, т.к. поддерживает программирование на основе событий (event-based programming).

( Читать дальше )

URBI - введение в urbiScript - часть 4

1. введение в urbiScript — часть 1
2. введение в urbiScript — часть 2
3. введение в urbiScript — часть 3
4. введение в urbiScript — часть 4

Продолжаем рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами.

urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо на роботе, либо на компьютере и к которому можно подключиться через сеть обычным telnet-ом.

Основной особенностью и краеугольным камнем urbiScript является параллельная работа

23. Операторы параллельной работы

( Читать дальше )

URBI - введение в urbiScript - часть 3

1. введение в urbiScript — часть 1
2. введение в urbiScript — часть 2
3. введение в urbiScript — часть 3

Продолжаем рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами.

Напомню, что urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо на роботе, либо на компьютере и к которому можно подключиться через сеть обычным telnet-ом.

16. Прототипное программирование в urbiScript

( Читать дальше )

URBI - введение в urbiScript - часть 2

1. введение в urbiScript — часть 1
2. введение в urbiScript — часть 2

Продолжим рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами.

Напомню, что urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо на роботе, либо на компьютере и к которому можно подключиться через сеть простым telnet-ом.

Взаимодействие с аппаратной частью робота осуществляется через объекты UObject, которые выполняют роль драйверов (прослойка между Urbi и аппаратной частью робота).
Данные драйвера реализуются в виде библиотек (.dll), подключаются к серверу Urbi и далее могут прозрачным образом использоваться в urbiScript (вызывать функции, изменять переменные).

( Читать дальше )

URBI - введение в urbiScript - часть 1

Кратко рассмотрим что из себя представляет urbiScript.
Как уже говорилось — urbiScript — это скриптовый язык, используемый для написания программ (скриптов) для управления роботами.
Важными чертами urbiScript являются:

* параллельность
* программирования на основе событий
* прототипное программирование (объекты могут изменяться «на лету»)
* синтаксис в стиле С++

urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо на роботе, либо на компьютере и к которому можно подключиться простым telnet-ом.


( Читать дальше )

URBI - введение в программирование UObject

1. URBI — Введение
2. URBI — архитектура URBI
3. URBI — введение в программирование UObject

Для программирования модулей под Urbi потребуется компилятор:
Microsoft Visual Studio C++ 2008(2005)
Я мучился с попытками компиляции объектов из Visual Studio C++ 6.0, но безрезультатно.
В коде Urbi используются макросы с переменным числом аргументов и ещё разные нюансы, которые, похоже, реализованы только в более современных компиляторах .

Так что придётся остановиться на
Microsoft Visual Studio Express Edition

( Читать дальше )
  • +1
  • 23 августа 2010, 10:14
  • noonv
  • 4

URBI - архитектура URBI


По вводной статье (которая является переводом статьи из википедии) всё же остаётся не совсем понятно — что же такое URBI и с чем его едят.
Однако, девиз компании Gostai — «Робототехника для всех» («Robotics for everyone») — не может не обнадёживать :)

Давайте разберёмся, что же именно из себя представляет URBI.

( Читать дальше )
  • +2
  • 16 августа 2010, 11:28
  • noonv
  • 2

URBI

Недавно здесь была новость об открытии исходного кода ядра ОС для роботов — URBI. Так почему бы не познакомиться с этим продуктом поближе?
Вообще, уже давно пора как следует изучить, рынок существующих программ для роботов ;)
Итак, URBI…
URBI — Universal Real-time Behavior Interface (Универсальный Интерфейс Поведения Реального времени)
хотя где-то натолкнулся на версию про Universal Robotic Body Interface (Универсальный Интерфейс Робототехнического Тела)

Urbi — кросс-платформенная открытая программная платформа на C++, используемая для разработки приложений для робототехники и сложных систем.
Urbi основывается на распределенной компонентной архитектуре UObject.
Она также включает urbiscript — параллельный и событийный скриптовый язык.

( Читать дальше )