Робот-бармен — отличное дополонение для бара или весёлой дружеской вечеринки.
Этот робот собран из акрила (при помощи лазерной резки) и представляет собой несколько «этажей».
В верхнем «слое» находятся перевернутое бутылки с ингредиентами для коктейлей. Каждая ёмкость емеет свой канал с клапаном, который позволяет налить жидкость в стакан, который двигается внизу, вокруг центра машины. После прохождения «круга» стакан возвращается к открытой части и пользователь может взять свой напиток.
В основе электронной начинки робота, лежит Arduino Mega с Android ADK и планшеный компьютер с ОС Андроид.
В качестве источника питания используется компьютерный блок питания ATX.
В качестве движителя используется обычный мотор-редуктор, управляемый через H-мост, а положение вала контролируется датчиками Холла (магниты находятся под позицией каждого ингредиента).
Клапаны на соплах управляются соленоидами, для контроля которых используется те же H-мосты.

Конструкция робота-бармена в Solidworks:

Ссылки
http://andrewparra.net/bender/

По теме
HardWino — Arduino-робот для приготовления коктейлей
Barbot — робот-бармен
Bartendro — робот-бармен на Raspberry Pi и Arduino

Arduino
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)