Интересный проект — на базе старой игрушки — радиоуправляемого танка строится робот.
Симбиоз компьютера (материнской платы формата ITX) в качестве мозгов робота и плат Arduino/CraftDuino в качестве посредника для работы со внешними датчиками/устройствами мне кажется очень перспективным.
Ведь Arduino можно подключить к компьютеру очень просто — через порт USB (через него будет осуществляться не только обмен данными между компьютером и микроконтроллером, но и питание контроллера).
Ссылки
Tank — твой робот на Arduino