1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. OpenCV шаг за шагом. Установка.
3. OpenCV шаг за шагом. Hello World.
4. OpenCV шаг за шагом. Загрузка картинки.
5. OpenCV шаг за шагом. Вывод видео
6. OpenCV шаг за шагом. Ползунок

При просмотре видео из прошлого шага сразу чувствуется нехватка такого полезного контрола, как линейка прокрутки 🙂
Поэтому рассмотрим, такую полезную функцию пользовательского интерфейса от HighGUI, как ползунок.

Ползунок привязывается к конкретному окну функцией cvCreateTrackbar(). У неё, в качестве последнего параметра, передаётся указатель на функцию-обработчик, которая вызывается при изменении положения ползунка. Далее для установки положения на интересующем кадре используется функция cvSetCaptureProperty(), которая устанавливает параметры видеозахвата.

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

CvCapture* capture =0;
IplImage* frame =0;

//
// функция-обработчик ползунка - 
// перематывает на нужный кадр
void myTrackbarCallback(int pos) {
	cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, pos);
}

int main(int argc, char* argv[])
{
	// имя файла задаётся первым параметром
	char* filename = argc == 2 ? argv[1] : "test.avi";

	printf("[i] file: %s\n", filename);

	// окно для отображения картинки
	cvNamedWindow("original",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	// получаем информацию о видео-файле
	capture = cvCreateFileCapture( filename );

	// получаем число кадров
	double framesCount = cvGetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
	printf("[i] count: %.0f\n", framesCount);
	int frames = (int)framesCount;

	int currentPosition=0;
	if( frames!= 0 ) {
		// показываем ползунок
		cvCreateTrackbar("Position", "original", & currentPosition, frames, myTrackbarCallback);
	}

	while(1){
		// получаем следующий кадр
		frame = cvQueryFrame( capture ); 
		if( !frame ) {
			break;
		}

		// здесь можно вставить
		// процедуру обработки

		// показываем кадр
		cvShowImage( "original", frame );

		char c = cvWaitKey(33);
		if (c == 27) { // если нажата ESC - выходим
			break;
		}
	}

	// освобождаем ресурсы
	cvReleaseCapture( &capture );
	// удаляем окно
	cvDestroyWindow("original");
	return 0;
}

Пример работы программы(кадр из фильма «7 кабинок»)

CVAPI(double) cvGetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id );
CVAPI(int)    cvSetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id, double value );

— получаем/устанавливаем свойства видеозахвата.
capture — указатель на видео-структуру

property_id — идентфикатор свойств:

#define CV_CAP_PROP_POS_MSEC       0 // текущее положение в миллисекундах
#define CV_CAP_PROP_POS_FRAMES     1 // начинающийся от 0 индекс кадра, который должен быть захвачен следующим
#define CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO  2 // относительное положение видео-файла 0 - начало, 1 - конец
#define CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH    3 // ширина изображения 
#define CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT   4 // высота изображения
#define CV_CAP_PROP_FPS            5 // частота кадров
#define CV_CAP_PROP_FOURCC         6 // 4-буквенный код кодека
#define CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT    7 
#define CV_CAP_PROP_FORMAT         8 
#define CV_CAP_PROP_MODE           9
#define CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS    10 // яркость изображения (только для камеры)
#define CV_CAP_PROP_CONTRAST      11 // контрастность изображения (только для камеры)
#define CV_CAP_PROP_SATURATION    12 // насыщенность изображения (только для камеры)
#define CV_CAP_PROP_HUE           13 // тон изображения (только для камеры)
#define CV_CAP_PROP_GAIN          14
#define CV_CAP_PROP_EXPOSURE      15
#define CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB   16
#define CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE 17
#define CV_CAP_PROP_RECTIFICATION 18

value — устанавливаемая величина

CVAPI(int) cvCreateTrackbar( const char* trackbar_name, const char* window_name, int* value, int count, CvTrackbarCallback on_change);

— создаёт ползунок и отображает его в заданном окне

trackbar_name — название ползунка
window_name — название окна, в котором будет отображаться ползунок
value — указатель на целочисленную переменную, которая хранит текущую позицию ползунка.
count — максимальная позиция ползунка (минимальная всегда 0).
on_change — указатель на функцию, которая будет вызываться каждый раз при изменении положения ползунка.

функция-обработчик должна иметь вид:

void (CV_CDECL *CvTrackbarCallback2)(int pos, void* userdata);

, где pos — текущее положение ползунка.

Дополнительные функции:

CVAPI(int) cvGetTrackbarPos( const char* trackbar_name, const char* window_name );
CVAPI(void) cvSetTrackbarPos( const char* trackbar_name, const char* window_name, int pos );

— получить/установить положение ползунка
trackbar_name — название ползунка
window_name — название окна
pos — положение

Используя эти функции можно заставить нашу программу отображать ползунком текущее положение в файле 🙂

Читать далее: 7. OpenCV шаг за шагом. Захват видео с камеры