Groovy Galapagos — релиз от 31 декабря 2012.
Множество изменений и улучшений.
Репозиторий на гитхабе.
Новая система сборки — catkin.
Новая система для GUI — rqt.
Ссылки
http://www.ros.org/wiki/groovy
ROS Groovy Galapagos Released
По теме
Робософт — обзор существующих решений
ROS — Robot Operating System
Дистрибутивы ROS