Очередной проект с кикстартера. На этот раз — робот-бармен.
Bartendro — позиционируется как робот для смешивания коктейлей, который можно брать с собой на вечеринки.
В основе, этого автомата лежит одноплатный компьютер — Raspberry Pi, который является центром (сервером) системы и управляется с 15-ю диспенсерами (помпа со встроенным контроллером Arduino). Помпы подключаются к нужным бутылкам, что позволяет смешивать нужные коктейли. Заказы на смешивание, вводятся посредством Wi-Fi со смартфона или планшета.
Код проекта выложен на Github.
Ссылки
http://partyrobotics.com
http://www.kickstarter.com/projects/partyrobotics/bartendro-a-cocktail-dispensing-robot
https://github.com/partyrobotics/bartendro
0 комментариев на «“Bartendro — робот-бармен на Raspberry Pi и Arduino”»
Коллеги, раз такая пьянка…
может подскажете бюджетный вариант дозатора жидкости? Перильстатический насос не подходит по своей дороговизне…
Электродвигатель омывателя стекла от ВАЗов вполне себе недорог. в среднем 150 монет.
Ага и с разбросом точности…
Управлять насосом через ШИМ например. умеренно точно. Вам же не лекарства с ядами дозировать?
Например, мне нужно 30мл точно. +-5мл. Думаю писалка для ветрового стекла такое не даст.
Бюджетный=самопальный
А если нужна точность то самопальный перистальтический=)
Дада, видел такие. Но блин — это нифига не на постоянной основе.
Я вот смотрю в сторону помп высокого давления ULKA — они дорогие (800р), но вроде по опыту аквариумников — с ними можно подружиться и мерить по 10мл спокойно.
в смысле не на постоянной? Типа не пошёл не купил ещё 100500 совершенно таких же в любой день недели?=)
Ещё вариант — шприц с невозвратными клапанами и туда-сюда поршень сервой гонять.
Хочется поставить и думать о стабильности (например, работа в течение года (5-10 раз в сутки).
Серва со шприцом как-то туговато идёт в мозгу, особенно про невозвратный клапан.
Он вам один нужен? Тогда в чём проблема?=)
1шт и купить и сделать можно…
Перистальтический насос не слишком сложная штука.
Там ЕМНИП материал гибкой трубки основные вопросы вызывает, но если найти подходящий то стабильность ИМХО будет и год и десять.
Со шприцом тоже всёж просто вроде. Один невозвратный клапан на трубке к ёмкости, второй на выходной трубке — обе через тройник на шприц.
Серва тянет поршень вверх — открывается клапн на входной трубке — засасываем из ёмкости, набрали сколько надо — пошли вниз — входной клапан закроется, выходной откроется — подаём набранную порцию.
Но, кстати, 800р за готовый, подходящий вариант — недорого — на самопал есть шанс не намного меньше потратить, а уж времени и сил… да ещё с неизвестным результатом.
Всё в отдалении кажется простым.
Я с одним электромагнитным клапаном намучался вдоволь — например, если давление более 2атм, то подавать его лучше в обратном направлении, а то напор выбивает клапан. При давлении около 4атм клапан тупо не открывается. Ну и при высоком давлении нужно его как-то сбрасывать — поставил обычный кран, и полмиллиметра отвернул — струя уже бьет на метр. Регулятор давления не помогает почему-то…
А, это даа, есть такое дело, это без разговоров.
«Гладко было на бумаги да потом попёрли баги»=(
Понятно что реализация сталкивается с кучей трудностей, я просто к тому, что если делать что-то изначально не замысловатое то шансов больше=)
Ну и собственно именно поэтому — быстрее и проще купить чем бегать по всем граблям=)
Как куплю и поставлю — напишу статью (это расширение к кофе-автомату) 🙂
Ждём-ждём=)
прикольный девайс
если пароль к их WI-Fi подобрать и скачать софтинку, то такой коктейль можно замутить 🙂