Робот учится в процессе кинестетического обучения — используются датчики силы и оптическая система слежения.
По теме
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Мини-манипулятор
Самые разные манипуляторы из Makeblock
uArm — открытый проект манипулятора под управлением Arduino