Что изменилось:
* новый контроллер USB/Ethernet,
* 4 порта USB (вместо двух),
* 40 портов GPIO (вместо 26). Первые 26 пинов соответствуют прежней версии Raspberry Pi B. Добавлены 9 дополнительных GPIO и 2 EEPROM Plate identification pins,

* Аналоговый видеовыход (NTSC/PAL) интегрирован в 4-полюсный 3.5mm разъём,
* карточка MicroSD (вместо полноразмерной SD),
* 4 крепёжных отверстия.

Что не изменилось:
* Тот же размер: 85mm x 56mm,
* Тот же процессор: Broadcom BCM2835 SoC 700MHz,
* Тот же объём RAM: 512MB,
* Тот же разъём питания: microUSB,
* Тот же soft (желательно, чтобы он был свежее Июня 2014),
* Первые 26-пинов GPIO совпадают,
* Так же есть HDMI-порт,
* Та же аудио-часть A/V-разъёма,
* Те же разъёмы для подключения камеры, дисплея.

Ссылки
NEW PRODUCT LAUNCH! INTRODUCING RASPBERRY PI MODEL B+
Overview Raspberry Pi Model B+

По теме
Питание для Raspberry Pi
RPi Low-level peripherals
Карточка для Raspberry Pi GPIO pinout
Установка операционной системы для Raspberry Pi