Интересный проект по управлению роботом с манипулятором, при помощи жестами одной руки.
Для проекта, автор использовал контроллер Arduino, XBee и перчатку с нашитыми резисторами изгиба.
Ссылки
Handgesture controlled robot with robotic arm
По теме
Arduino и робо-рука