Манипулятор имеет 6 степеней свободы и изготовлен из фанеры толщиной 4 мм.
Для управления манипулятором, планируется использовать контроллер Arduino.
Ссылки
My mini servo grippers and completed robotic arm
Thingiverse: Robotic arm with 7 servos
По теме
Клешня
Самые разные манипуляторы из Makeblock
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
uArm — открытый проект манипулятора под управлением Arduino
Open Hardware 3DoF манипулятор