URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI.
Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами.
Скачать новую версию URBI SDK можно здесь.
Существующие версии:
windows x86 vcxx2008
windows x86 vcxx2005
macos
linux x86
linux x86 64
linux bleeding edge x86
Подробности об исправлениях и дополнениях в новой версии SDK здесь.