Самый удобный и надёжный способ подключить какую-либо внешнюю электронику к контроллеру Arduino — это использовать соответствующий шилд.
Если почему-то не хочется использовать ProtoShield, то данное видео покажет, как можно быстро и просто изготовить самодельный шилд для подключения к Arduino любых внешних устройств: реле, внешнего питания, сервомашинок и т.д.
Для изготовления понадобится макетная плата и однорядная PLS-гребёнка.
Для выбора пинов, которые понадобятся для поключения шилда может помочь шпаргалка по Arduino!

Ссылки
How to Make Custom Shields for Your Microcontrollers

По теме
Проектирование Arduino-шилда за 1 минуту!
Fritzing — САПР для Arduino
ХоумМейд Arduino
Беспаечная макетная плата
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
Разновидности плат Arduino, а также про клоны, оригиналы и совместимость
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)