Считывая показания трёхосевого акселерометра (adxl335), можно определить движение руки и отправить соответствующую команду через радиомодуль на контроллер Arduino, тем самым управляя движением робота.
Чтобы преобразовать аналоговые показания акселерометра в соответствующие команды, Saddam использовал несколько компараторов и последующую «оцифровку» сигнала при помощи специального кодера (HT12E).
Ссылки
Accelerometer Based Hand Gesture Controlled Robot using Arduino
По теме
Управление Arduino-роботом при помощи жестов
Мысленное управление Arduino-роботом
RoboSapienIR – упраление роботом RoboSapien при помощи Arduino
Голосовое управление Roomba при помощи Arduino
Kinect + Arduino + Processing = управляемый Delta-робот
Arduino
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
Разновидности плат Arduino, а также про клоны, оригиналы и совместимость
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)