Сложное поведение можно реализовать самым простым способом.
Именно это демонстрируется на примере машинок Брайтенберга (Braitenberg vehicle).
Кибернетик Valentino Braitenberg, продемонстрировал, что машинки оборудованные всего двумя датчиками (например, фотоэлементами), могут демонстрировать поведение, которое способно показаться сложным или даже умным.
Основной тезис Брайтенберга: биологическое поведение легче синтезировать, чем анализировать.
В видео, поведение реализуется программно на базе небольшого робота Ringo, построенного на базе Arduino.
Ссылки
Braitenberg vehicles 1-4: vehicles that 3mot3
http://www.plumgeek.com
Машинки Брайтенберга — автоматы с синтетической психологией
Arduino powered Braitenberg vehicle
Материалы
Braitenberg, V.: Vehicles. Experiments in synthetic psychology.
По теме
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino
Построение BEAM-робота с нейронной сетью