URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI. Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами.

Скачать новую версию URBI SDK можно здесь.

Существующие версии:
Windows x86 Microsoft Visual C++ 2008
Windows x86 Microsoft Visual C++ 2005
Mac OS X
GNU/Linux x86
GNU/Linux x86 64
GNU/Linux bleeding edge x86

Что нового:
* начальная поддержка UObjects в Java
* urbiScript теперь поддерживает перечисления:

    enum Suit
    {
      hearts,
      diamonds,
      clubs,
      spades, // Last comma is optional
    };

    for (var suit : Suit)
      if (suit in [Suit.spades, Suit.clubs])
        echo("Black: " + suit)
      else
        echo("Red: " + suit);

* При запуске UObject-ов скомпилированных в старых версиях URBI SDK теперь будет выдаваться предупреждение.

Подробности об исправлениях и дополнениях в новой версии SDK здесь.