Продолжаю описывать свои «игрушки», и сегодня очередь внедорожника. Начинка используется та же что во второй части и описана в первой части.

Основа собрана по инструкции от Lego 42029 с некоторыми изменениями.
Ведущая ось – задняя:

Здесь я использовал мотор-редуктор с передаточным числом 50 об\мин.
Для поворота все тот-же SG-90:

Добавил лебедку:

Привод лебедки — модифицированный SG-90:

Место установки Arduino:

Кабина быстро снимается, для доступа к Arduino и другим внутренним частям:

Прошивки для всех моих моделей Lego практически одинаковые. Есть три варианта управления: IR, 433МГц и Bluetooth.
Скретчи для Arduino IDE