GRawler — это робот, сделанный с единственной целью — чистить стеклянную крышу.
Механизм состоит из привода гусениц (шаговые двигатели), вращающейся щетки со стеклоочистителем и водяного бака с насосом. Управляющая электроника построена на контроллере Arduino.
Ссылки
GRawler — Glass Roof Cleaner
По теме
Scrobby Solar — робот для чистки солнечных батарей
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля
Самодельный робот-пылесос на базе Arduino
Робот пылесос — Часть1: Механика
Самодельный робот-пылесос v. 2.0. Часть 1: Корпус, турбина, механика
PANDA — самодельный робот-чистильщик на базе Arduino и 3D-печати