Вдохновившись биомеханическими свойствами человеческих пальцев, исследователи из GRAB Lab (Йельский университет) разработали простой двухпальцевый захват с переменным трением.
Ссылки
Yale’s Robot Hand Copies How Your Fingers Work to Improve Object Manipulation
GRAB Lab
По теме
OpenΒionics — антропоморфный протез руки под управлением Arduino
Гибкий захват по образу языка хамелеона
OpenHand — открытый проект захвата для роботов
Универсальный захват для роботов
Адаптивный захват FESTO FinGripper
Festo ExoHand
Простой захват для робота