Модуль датчика линии позволяет роботу уверенно следовать вдоль линии.
В основе — сборка из восьми датчиков: оптопара TCRT5000.
Оптопара состоит из светодиода (излучатель) и фототранзистора (приёмник).
Когда на светодиод подаётся питание, то он излучает инфракрасный свет, который отражается от поверхности и падаёт на фототранзистор. Получаемый электрический сигнал зависит от цвета поверхности: тёмный цвет отражает меньше, а светлый — больше. Собрав несколько таких датчиков — можно определить тёмную линию и следовать по ней.
На модуле располагается собственный 32-битный микроконтроллер — STM32F030F4P6 (ядро ARM Cortex® M0), к которому и подключены все восемь датчиков. МК получает данные с датчиков линии и передаёт управляющей платформе по интерфейсу I²C.
Характеристики
Напряжение питания: 3.3 – 5 В
Микроконтроллер: STM32F030F4P6
Интерфейс: I²C
Тип сенсора: датчик линии на оптопаре TCRT5000
Количество каналов: 8
Ссылки
Восьмиканальный датчик линии (Zelo-модуль)
Руководство по использованию, примеры и документация
Библиотека для Arduino
По теме
Интерфейс I2C
Модуль USB-UART преобразователь от Амперки
Модуль усилителя класса D от Амперки
Модуль Н-мост от Амперки