James Bruton сделал робота для варки яиц на завтрак.
В качестве мозгов используется контроллер Arduino Mega, который считывает температуру воды (при помощи герметичного датчика температуры DS18B20) и определяет момент её закипения.
Для погружения яйца в воду используется металлическое сито, которое перемещается при помощи двух сервопривомашинок и двигателя с энкодером, который и опускает яйцо в воду.
Затем, контроллер следит за прошедшим временем и вынимает яйцо из кипящей воды точно через заданный промжуток времени, что позволяет точно установить степень готовности яйца (всмятку, в мешочек или вкрутую).

По теме
Как построить робота, который будет кормить вас завтраком
Робот для приготовления пирога