Для сборки простой системы для тестирования концевых переключателей — понадобится только контроллер Arduino и шаговый двигатель с драйвером.
Ссылки
DIY Limit switch testing machhine | Arduino
По теме
Автомат на Arduino для наполнения бутылок водой
Wire Bender — автомат для гибки проволоки на Arduino
Укладчик футболок на базе Arduino-робота
Arduino
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)