Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) сконструировали двуногого робота HERMES (Highly Efficient Robotic Mechanisms and Electromechanical System), который может повторять и перенимать движения человека.
Это позволило роботу научиться наклоняться из стороны в сторону, ходить на месте и прыгать, сохраняя равновесие.
Для этого, используется специальная система обучения, которая считывает движения человека-оператора.
Ссылки
MIT HERMES Project
Two-legged robot mimics human balance while running and jumping
По теме
Копия Mini Cheetah, разработанного в MIT, появилась в продаже на AliExpress
Digit v2 — улучшенная версия шагающего робота Digit от Agility Robotics