На Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS), китайские исследователи (The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen) продемонстрировали роботов FreeBOT.
Роботы представляют собой металлические сферы, внутри которых размещены контроллер, аккумулятор, два двигателя и постоянный магнит, который позволяет роботам притягиваться друг к другу.
Характеристики робота:
Вес: 308 грамм,
Размер: 120 мм
Скорость движения: 1.2 размера/сек.
Судя по фотографии внутренностей робота, в качестве контроллера робота используется Arduino Nano, а в качестве драйвера двигателей — L298.
Отдельный робот-шар может действовать как самостоятельно, так и устанавливая магнитное соединение с другими роботами. Так как оболочка робота выполнена из ферромагнитного материала, то чтобы прикрепиться к другой сфере — роботу достаточно установить соединение между сферами и переместить постоянный магнит к точке касания. Магнитное поле в корпусах обоих роботов, заставит их слипаться. Чтобы разорвать соединение — достаточно чтобы один из модулей сместил свой магнит.
Подобная способность позволяет роботам организовываться в виде разнообразных форм.
Например, создавать цепочки или группы, позволяющие модулям преодолевать препятствия.
Ссылки
Metal Spheres Swarm Together to Create Freeform Modular Robots
По теме
M-Block — самособирающиеся робо-кубы из MIT
Новый подход к сборке конструкций — робот BILL-E собирает большую структуру из маленьких элементов
Dynablock — динамическое создание 3D-объектов
Dtto — переконфигурируемый модульный робот на Arduino Nano
Cubelets — замечательные кубики для роботов
Mobot — модульный робот