Робот, напоминающий по форме робот-пылесос Roomba, использует пару шаговых двигателей для движения, а третий для вращения поворотного рычага с сервомашинкой, которая отвечает за подъём и опускание кисточки (погружая её или в краску или на поверхность для рисования).
Чтобы собрать такого робота-художника потребуется совсем немного:
контроллер Arduino Uno,
CNC-шилд (CNC Shield V3),
три шаговых двигателя (NEMA17),
сервомашинка (Towerpro MG995),
литиевый аккумулятор для питания (11.1V LiPo).
Ссылки
Arduino Powered Painting Robot
По теме
Робот-пылесос превратился художника-экспрессиониста
PrintBot — робот для печати пудрой на полу
Starbucks Robotics
Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)