Genesis — новый физический движок, разработанный для универсальных приложений робототехники и воплощенного ИИ.

Genesis состоит из нескольких элементов:

1. Универсальный физический движок (построен с нуля и способен моделировать широкий спектр материалов и физических явлений).
2. Легкая, быстрая и  удобная для пользователя платформа моделирования робототехники (на Python) .
3. Мощная и быстрая фотореалистичная система рендеринга.
4. Генеративный движок данных, который преобразует пользовательское текстовое описание в различные модальности данных.

Самое интересное — это генеративный движок, который будет генерировать 3D-сцены и другие объекты по описанию. Примеры можно посмотреть на странице проекта — https://genesis-embodied-ai.github.io.

Ссылки

• https://genesis-embodied-ai.github.io
• https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis

По теме

• Создание симулятора робототехники на базе Processing
• Двуногого робота Digit обучили ходить используя только симуляцию
• Обучение четвероногого робота ходьбе при помощи тренировки нейронной сети в симуляции
• Роботы из веток учатся ходить при помощи глубокого обучения