У ROS уже была страничка, на которой перечислены поддерживающиеся роботы и вот теперь появилась страничка со списком поддерживающихся сенсоров!
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…