вышла новая ArduinoIDE версии 0017. Cкачать.

Из самого главного:
+ запуск программы теперь обходится без .bat-файла — остался только .exe-файл:)
+ Повысилось удобство редактирования — команды «Comment» и «UnComment» для комментирования и раcкомментирования фрагментов кода
+ Монитор последовательного порта теперь запускается в собственном окне.
+ Библиотеки сторонних производителей теперь можно размещать в отдельном каталоге (SKETCHBOOK/libraries).
имеется в виду директория, в которой хранятся пользовательские скетчи (путь указывается через File — Preferences, строчка Sketchbook location:)

+ Библиотеки теперь перекомпилируются вместе со скетчем. Ура! Теперь не нужно будет удалять объектные файлы .o при правке кода библиотеки, чтобы её перекомпилировать.

подробнее об изменениях можно прочитать здесь